Coupe de France de Robotique

Le Crenim est l’association robotique de l’ENIM. Elle permet à nos élèves-ingénieurs de découvrir le domaine de la robotique, de la programmation et bien sûr aussi le domaine de la mécanique. L’association participe chaque année à la Coupe de France et la Coupe de Belgique de Robotique. Mais l’association peut aussi être présente dans d’autres manifestations technologiques (Course solex, Enim Espace, Mini Make Faire, etc..)

La réalisation du robot pour la Coupe de France est la mise en place concrète des connaissances enseignées à l’ENIM. Cette association permet aussi d’apprendre la gestion de projet, de la conception jusqu’à la fabrication mais aussi le travail d’équipe car le robot de l’ENIM est fabriqué en collaboration avec une équipe de programmeurs de l’ENIB et différents sponsors à travers la Région Grand Est.

RETOUR SUR LA COUPE DE FRANCE DE ROBOTIQUE

parole à l’équipe du CRENIM :

Nous avons participé à la Coupe de France de Robotique pour la 5ème fois consécutive. Cette coupe 2020 devait normalement avoir lieu en Mai 2020 mais elle fut décalée à cause de la crise sanitaire du 28 au 31 octobre dernier. Nous travaillons sur les robots depuis réellement 1 an. Lorsque nous avons fait la rentrée de septembre 2020, nous étions une toute nouvelle équipe de 2A à la tête du club. Ayant quand même travaillé sur les robots en première année, recruté plusieurs nouveaux entrants de troisième et de première année lors de la rentrée et réalisé plusieurs visio-conférences avec l’équipe de BREST, nous avons pu continuer de finaliser nos deux robots avant de partir à la coupe.
Cette année le thème de la coupe était « Sail the World ». Nous devions ainsi réaliser un ou deux robots pouvant faire plusieurs actions sur une table de jeu avec un décor sur la mer. Les différentes actions étaient de retourner des manches à air, rapporter les bouées au port et les classer par couleur, activer une action mécanique appelée le phare que nous devions aussi concevoir (il devait se lever à une hauteur de 70 cm et émettre de la lumière), lever un drapeau, etc.. 
Nous sommes donc arrivés le mercredi 28 octobre suite à un long trajet en train avec le phare et nos 2 robots (le Summer et le Winter). Nous nous sommes installés et nous avons retrouvé l’équipe de BREST. Nous avons pu réaliser en premier l’homologation du phare sans problème qui marchait parfaitement et qui était notre travail le plus fiable. Puis nous avons rencontré plusieurs complications vis-à-vis de nos robots. Lors de l’homologation statique, le périmètre incluant les deux robots n’était pas respecté. Nous avons donc dû enlever une des pinces sur notre robot. Ensuite, nous avons rencontré notre plus gros problème qui fût les capteurs et plus précisément un court-circuit au niveau des capteurs. Le problème nous a pris toute la nuit. Entre temps, nous avons appris le retour du confinement qui a raccourci la durée de la coupe à 1 jour. Nous devions donc passer l’homologation dynamique avant 9h le jeudi pour ne rater aucun match. Malheureusement, le matin même nous avons eu un autre problème avec les roues d’un robot. Nous avons donc décidé de présenter un seul robot avec le phare pour pouvoir marquer le plus de points possible. Finalement nous avons pu faire notre homologation dynamique à 13h et nous avons donc raté 1 match sur 3. Suite à ça nous avons fait notre premier match que nous avons réussi. Nous avions estimé faire un score de 30 points en activant le phare, en levant les manches à air et en hissant le drapeau et c’est ce qui nous avons réalisé. Cela nous a fait un total de 44 points grâce à notre bonne estimation. Ensuite nous avons réalisé notre deuxième match que nous avons raté avec un score de 12 points. Nous sommes donc arrivés 31ème sur 51 sur le classement final. Nous sommes contents de ce résultat malgré les nombreuses complications que nous avons rencontrées et le fait que nous n’étions que 6 de l’équipe à être allés en coupe (4 de Metz et 2 de Brest). Pour 5 membres de l’équipe, c’était leur première coupe de France. 

TÉMOIGNAGES

Témoignage de Margaux Grillet (2A), Responsable Sponsoring :
« Pour moi, cette coupe a été une première et un challenge car nous étions une équipe uniquement composée d’élèves deuxième année. Ces deux jours de compétition ont été intenses et nous ont permis d’apprendre beaucoup de choses, tant sur la mécanique, la programmation et la robotique en générale, que sur l’importance de travailler en équipe avec une bonne communication. La rencontre avec les autres élèves ingénieurs de l’école de Brest a été super et pourra, je pense et je l’espère mener à de nouveaux projets. En résumé, cette première Coupe de France a été très intéressante et amusante grâce à la Dream Team. »

Témoignage de Joris Alcaras (2A), Responsable Robot :
« La coupe c’était une route vers l’inconnu ! Motivés et curieux, nous sommes partis les yeux fermés. Naturellement quelques surprises nous ont rattrapées. Une courte nuit, quelques impressions, un peu de code et c’est reparti! Un seul regret, celui d’être rentrés! »

Témoignage d’Arthur Burkic (2A), Responsable Robot :
« La coupe de France m’a permis de mieux comprendre le fonctionnement d’un robot surtout de la partie électronique. Elle m’a appris aussi à travailler dans l’urgence ainsi que d’être patient dans des situations où je n’avais pas les compétences pour aider à la résolution du problème.
Je trouve que c’est une très bonne expérience dont le maître mot est l’organisation. Sur place, il y a une très bonne ambiance tout le monde est prêt à aider, les arbitres comme les autres équipes. »

Témoignage de Chloë Blais (2A), Présidente :
« Cette coupe, comme vous avez pu le découvrir, a été une excellente expérience avec péripéties pour nous tous. Nous avons tous appris énormément de chose que ce soit technique ou pédagogique. Je suis ravie d’avoir pu y participer et je suis plus que motivée pour celle de mai 2021! »

HISTORIQUE

2019 :
– Trophée du « 1er de la compétition Technobot² »
– Trophée du « design » de la compétition Technobot²
– Trophée du « meilleur score sur table » de la compétition Technobot²
-17ème/26 à la Coupe de Belgique de robotique

2018:
-14ème/23 à la Coupe de Belgique de robotique
-69ème/133 à la Coupe de France de robotique
– Prix pour la 3ème place lors de la Course Solex 2018 pour l’équipe « Crenim Racing Team »

2017:
– Prix du jury de la Coupe de France 2017
-22ème/30 à la Coupe d’Europe de robotique
-Qualification pour la Coupe d’Europe.
-65ème/163 à la Coupe de France de robotique
-16ème/23 à la Coupe de Belgique de robotique
-8ème/8 au Technobot² chalenge

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Retrouvez un article entièrement dédié au Crenim :
https://enim-actus.com/2020/07/06/presentation-des-associations-etudiantes-enim-crenim/